Lexus, thương hiệu hạng sang chọn triển lãm xe hơi quốc tế Gaikindo, Indonesia là nơi giới thiệu đến thị trường Đông Nam Á mẫu RX 2016. Trước đó, thế hệ thứ tư của mẫu SUV bán chạy nhất 26 năm qua của Lexus đã giới thiệu tại New York Auto Show 2015 hồi tháng 4.
RX 2016 so với thế hệ trước kéo dài trục cơ sở thêm 50 mm ở mức 2.789 mm nhờ đó không gian nội thất thêm rộng rãi. Phần đầu xe thiết kế lại với lưới tản nhiệt hình con suốt lớn, đặc trưng của Lexus. Đèn pha LED, đèn sương mù và đèn ban ngày cũng dạng LED. Ở phía sau, trần xe dốc hơn thế hệ trước và cửa sổ thiết kế lại. Cụm đèn hậu LED hình chữ L, ống xả kép mạ crôm.
RX 2016 trang bị động cơ 3,5 lít V6 trên bản RX 350 và bản hybrid RX 450h. Cả hai đều có công suất 300 mã lực và sử dụng hộp số tự động 8 cấp mới.